Zaaimachine – Aansturing verdeelkoppen via zaaicomputer
In opdracht van een leverancier van zaaicomputers, actief in de agrarische sector, heb ik een interface ontwikkeld voor een John Deere-zaaimachine met een werkbreedte van 36 meter, verdeeld over twee armen.
De interface verzorgt de communicatie tussen de zaaicomputer en acht elektromotoren die de verdeelkoppen aansturen. Elke verdeelkop wordt gevoed door een individueel aangestuurde doseerunit, gemonteerd onder de voorraadtank van de zaaimachine. Deze units zijn elektrisch aangedreven en computergestuurd, wat een nauwkeurige dosering mogelijk maakt.
De snelheid van de John Deere wordt door de Epec-PLC uit de voertuigcontroller uitgelezen en doorgegeven aan de zaaicomputer. Op basis hiervan past de zaaicomputer de dosering automatisch aan op de rijsnelheid, wat zorgt voor een optimale zaadverdeling.
Daarnaast wordt via ISOBUS de status van alle doseermotoren weergegeven op het centrale bedieningspaneel van de John Deere. De interface biedt tevens de mogelijkheid om de installatie centraal aan of uit te schakelen.
De volledige besturing is gerealiseerd met een Epec-PLC.