Besturingssysteem voor Sondeervoertuigen

Voor een serie hydraulisch aangedreven rupsvoertuigen ten behoeve van sondeerwerkzaamheden is een compleet besturingssysteem ontwikkeld. Deze voertuigen worden ingezet voor geotechnisch bodemonderzoek en vereisen een robuuste en nauwkeurige aansturing onder zware werkomstandigheden.

Technische kenmerken

• De aandrijving van het voertuig geschiedt via een dieselmotor, aangestuurd via CAN-bus met het J1939-protocol
• Alle overige componenten en I/O-slaves communiceren via het CANopen-protocol, waardoor een efficiënte en modulaire systeemopbouw mogelijk is
• Voor de besturing is gebruikgemaakt van EPEC-PLC’s, die speciaal ontworpen zijn voor mobiele hydraulische toepassingen en betrouwbare prestaties leveren onder zware omstandigheden
• De complete software is geschreven in CODESYS 2.3, inclusief de HMI, die als target visualisatie draait op een externe industriële PC

Functionaliteit

• Aan- en uitzetten en toerentalregeling van de dieselmotor via J1939
• Volledige besturing van het hydraulisch systeem, inclusief rijmotoren, cilinders en hulpcomponenten
• Monitoring en bediening via een overzichtelijke en aanpasbare HMI, lokaal toegankelijk op het voertuig

Resultaat

• Een flexibel en onderhoudsvriendelijk besturingssysteem
• Hoge betrouwbaarheid en stabiliteit, ook bij langdurige inzet in het veld
• Volledige integratie tussen aandrijving, hydrauliek en gebruikersinterface via open communicatieprotocollen

Dit project toont de kracht van op maat gemaakte automatiseringsoplossingen voor mobiele werktuigen in de zware industrie.